Чтобы качать торренты, вам во-первых нужен torrent-клиент - специальная программа, которая умеет работать в torrent-сетях. Клиентов очень много и под разные платформы:

- Opera, этот браузер, начиная с версии 9.0, поддерживает скачку торрентов
- BitComet - популярный клиент с дружественным интерфейсом
- Azureus, кроссплатформенный клиент, написанный на Java. Частый выбор тех, кто создает торренты
- µTorrent, достаточно простой, наглядный, но в тоже время функциональный клиент
- BitTorrent, оригинальный клиент от создателя BitTorrent-протокола
- FlashGet, менеджер закачек, умеет работать с торрентами, начиная с версии 1.80 Beta 1
- Shareaza, мульти-клиент, умеющий работать в BitTorrent / eDonkey / Gnutella

Во-вторых, независимо от клиента, вам нужно иметь торрент-файл, специальный файл с расширением ".torrent" (размер обычно 50-100 kbyte) внутри которого записана служебная информация по раздаваемому файлу, трекер на котором он находится, размер, контрольная сумма и прочее.

Обычно для каждого трекера существует WEB-ресурс, на котором можно скачать торрент-файлы(зачастую это выполнено в виде форума). Вы авторизируетесь на таком ресурсе, скачиваете нужный вам торрент-файл, после чего "натравливаете" торрент-клиент на этот торрент-файл и клиент уже начинает скачку основного файла, данные о котором прописаны в торрент-файле. В целом, ничего сложного.